主讲人简介:赵灿,博士,硕导,437ccm必赢国际特聘副研究员。于2021年6月获电子科技大学应用数学理学博士学位,现主要从事神经网络、复杂网络、多智能体系统及其控制技术研究,致力于设计神经网络、复杂网络、多智能体系统的新型事件触发控制器。
主讲内容简介:
近年来,移动机器人技术发展迅速,作为移动机器人中最常见的种类之一,轮式机器人结构简单、运动高效。在操控下,移动机器人可以按照规定路径精准到达和停靠目标位置,其与自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)有着类似的结构,本次讲座将介绍轮式机器人模型构建,并说明其与自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的联系。最后,我们将对轮式机器人的控制算法进行探究。
时间:3月1日8:30-9:10
地点:十教10109
主办单位:437必赢会员中心